Nació el 27 de junio de 1887 en San Miguel de Basauri (Vizcaya, España).

A los quince años entró en el noviciado de los Carmelitas Descalzos de Larrea y estudió filosofía y teología en los conventos de Burgos, Vitoria y Bilbao. A los 23 años fue ordenado sacerdote en Pamplona y con sólo 26 se embarcó a la India como misionero apostólico. Allí permaneció el resto de su vida sin volver nunca a casa.

A lo largo de 51 años el P. Aureliano se dedicó a la formación de candidatos nativos al sacerdocio. Fue nombrado Rector del Seminario de Alwaye (1944-1956) en el que apoyó con fuerza la formación de las vocaciones sacerdotales.

Promovió vigorosamente la adoración eucarística perpetua en la India, Sri Lanka y Ceilán.

El 1 de enero de 1931 organizó en una serie de iglesias la adoración del Santísimo Sacramento tanto de día como de noche sin interrupción durante todo el año.

El P. Aureliano murió el 16 de noviembre de 1963.

El decreto sobre las virtudes heroicas fue promulgado el 26 de marzo de 1999.