Maria Luísa Resende Marques nasceu no Brasil, em 24 de dezembro de 1915, em Borda da Mata, no estado de Minas Gerais. Sentiu a vocação religiosa, mas o pai, a princípio, se opôs. Conseguiu convencê-lo e entrou como postulante no Carmelo de Mogi das Cruzes, em 28 de maio de 1937. Quando entrou no noviciado, tomou o hábito e escolheu como nome religioso Teresa Margarida do Coração de Maria. Emitiu os votos religiosos em 2 de fevereiro de 1942.
Madre Teresa Margarida foi eleita vice-mestra das noviças e, aos trinta anos, foi escolhida subpriora do convento. Desenvolveu também o ofício de organista e porteira.
Em 1962, foi enviada a fundar e dirigir um novo convento, o Carmelo de São José, em Três Pontas (MG). Juntamente com sete coirmãs, em 16 de julho de 1962 – festa de Nossa Senhora do Carmo e 400 anos depois da fundação do primeiro Carmelo de São José, em Ávila –, as monjas chegaram a Três Pontas para dar início à nova fundação. No princípio, a comunidade residiu em uma pequena casa e, sucessivamente – em 22 de janeiro de 1969 – se transferiu ao mosteiro definitivo. Em diversas ocasiões foi priora, subpriora, mestra das noviças. Zelava pela formação bíblica, espiritual e litúrgica das Irmãs de sua comunidade.
Morreu em 14 de novembro de 2005.
O inquérito diocesano sobre “vida, virtudes e fama de santidade” foi encerrado em 12 de maio de 2013. Em 28 de março de 2014, foi concedido o decreto de validade.
Il decreto sulle virtù eroiche è stato promulgato il 20 maggio 2023.