Elle est née le 14 juin 1885 à Wieluń (Pologne) dans une famille nombreuse de propriétaires terriens profondément religieux. Elle est baptisée le 21 juin 1885. Le jour même de sa première communion, le 9 juin 1895 (jour où Sainte Thérèse de l'Enfant Jésus s'est offerte à l'Amour miséricordieux), elle ressentit une forte intimité avec Jésus dans l'Eucharistie et voulut se consacrer entièrement à Dieu. Sa vocation se heurte à la résistance de ses parents et surtout de son père. Dans sa jeunesse, il découvre les œuvres de Sainte Thérèse de Jésus, qui influencent fortement sa vie spirituelle. Au sein de sa famille, il mena une vie de prière profonde, de sacrifice et d'amour du prochain.
À partir de 1909, elle est accompagnée spirituellement par le Serviteur de Dieu, le Père Anselm Gądek OCD (1884-1969). Le 11 mai 1911, elle intègre le Tiers Ordre du Carmel Déchaussé à Cracovie et fait profession le 6 octobre 1914, et prend le nom de Teresa. Lorsque le Père Anselm, comme Provincial de la Province de Pologne, fonde la Congrégation contemplative-active des Sœurs Carmélites de l'Enfant Jésus le 31 décembre 1921, il nomme Janina Kierocińska première supérieure de la nouvelle Congrégation. Dès lors, sous le nom de Mère Teresa de Saint-Joseph, avec les sœurs de la nouvelle communauté, elle commence à servir Dieu et les personnes du quartier le plus pauvre de Sosnowiec. Pendant le séjour du Père Anselme à Rome (1925-1947), Mère Teresa dirigea la vie de la Congrégation selon les constitutions, écrites par lui et approuvées en 1933 par l'évêque de Częstochowa. Elle sera Supérieure pendant 21 ans, c'est-à-dire jusqu'à sa mort.
La Servante de Dieu a formé les sœurs au charisme donné par le Père Fondateur dans l'esprit d'enfance spirituelle et a mené des œuvres d'apostolat et de miséricorde auprès des pauvres. Pendant la Seconde Guerre mondiale, elle fait preuve d'un courage héroïque. Elle protégeait dans son couvent les jeunes filles destinées à la déportation en Allemagne, aidait les soldats de l'Armia Krajowa, organisait l'aide aux réfugiés, la cuisine des pauvres et l'orphelinat, et se consacrait à l'enseignement clandestin des enfants et des jeunes. Pendant l'occupation allemande, elle a risqué sa vie en sauvant des Juifs. Après sa mort, en 1992, elle reçoit la médaille des Justes parmi les Nations, décernée par l'Institut de la mémoire nationale Yad Vashem, à Jérusalem. Après la guerre, Mère Teresa et ses sœurs ont pris part aux nouvelles tâches de l'Église en Pologne. Les sœurs ont pris en charge la catéchèse dans les écoles, dirigé un jardin d'enfants et se sont consacrées à des œuvres de charité.
L'amour généreux qu'elle éprouvait pour tout homme provenait de sa profonde union à Dieu. Tout au long de sa vie, elle cultiva un esprit de prière et de sacrifice. Son chemin vers la sainteté fut celui d'une confiance totale en Dieu et d'un dévouement envers son prochain. Elle s'est particulièrement distinguée par sa dévotion à l'Enfant Jésus, à la Sainte Eucharistie, à la Sainte Face de Jésus, à Notre-Dame du Mont Carmel et à saint Joseph.
Elle meurt en odeur de sainteté le 12 juillet 1946 à Sosnowiec. Sa dépouille repose actuellement dans l'église de la Très Sainte Face de Jésus à Sosnowiec. La cause de béatification de Mère Teresa de Saint-Joseph a été ouverte le 14 septembre 1983 et réalisée dans le diocèse de Częstochowa au cours des années 1983-1988.
Le décret sur les vertus héroïques a été promulgué par le pape François le 3 mai 2013.
