Né le 27 juin 1887 à San Miguel de Basauri (Biscaye, Espagne).
À l'âge de 15 ans, il entre au noviciat des Carmes Déchaux à Larrea et étudie la philosophie et la théologie dans les couvents de Burgos, Vitoria et Bilbao. À 23 ans, il est ordonné prêtre à Pampelune et à 26 ans seulement, il s'embarque pour l'Inde comme missionnaire apostolique. Il y restera jusqu'à la fin de sa vie et ne rentrera jamais chez lui.
Pendant 51 ans, le Père Aureliano se consacra à la formation des candidats autochtones au ministère sacerdotal. Il est nommé recteur du séminaire d'Alwaye (de 1944 à 1956) où il soutient activement la formation des vocations sacerdotales.
Il a énergiquement promu l'adoration eucharistique perpétuelle en Inde, au Sri Lanka et au Ceylan. Le 1er janvier 1931, il organise l'adoration perpétuelle du Saint-Sacrement dans de nombreuses églises, jour et nuit, toute l'année.
Le P. Aureliano décède le 16 novembre 1963.
Le décret sur l'héroïcité des vertus a été promulgué le 26 mars 1999.